关于帕特曼

帕特曼是机器人摇摆实验室主任Masayuki Yanagibashi（USGTF Teaching Pro）的心血结晶。机器人挥杆实验室正在研究以“玩更多的机器人高尔夫”为主题的高尔夫挥杆。

使用一个名为“Figgy”的虚拟机器人作为教练，我们构建了一个以老虎伍兹为模型的秋千。即使是这种关节不灵活的虚拟机器人也可以根据USGTF摇摆指令实现从顶部摆动到完成的飞机上摆动。

最重要的是，这个虚拟机器人没有“击球的意愿”，所以它在杆头的最低点挥杆，这对球来说是最佳的。理想的旋转轴和重心位置使摆动舒适成为可能。

这也是为了避免在典型的高尔夫挥杆中“敏感”。“灵敏度”有时可以产生奇迹般的镜头，但另一方面，它也可能是导致错过镜头的一个因素。

甚至在推杆中，据说“敏感度”是创造距离感所必需的。但是，由于球在果岭上滚动的现象受自然法则的支配，我们认为，如果控制物理球的速度，即使没有“灵敏度”，也可以产生距离感。

如果您可以使用测量球速的装置在推杆时控制球的速度，则可以在具有各种果岭速度的球场上击中靠近球洞的推杆。我们通过无数轮高尔夫开发了帕特曼来证明这一点。

为了使帕特曼易于使用，我们准备了一个“简易”的设置，以便您可以区分短推杆，中距离推杆和长推杆以及更接近洞的推杆。

一旦你习惯了“简易”设置的帕特曼，你就可以通过“详细”的设置来瞄准更准确的推杆。

参考视频由机器人摇摆实验室的虚拟机器人摇摆教练“Figgy”讲述。非常感谢您抽出宝贵时间给予您考虑。

另外，如果您对机器人挥杆感兴趣，请访问机器人挥杆高尔夫网站。https://robot-swing-golf.com/

参考视频（字幕）

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